Jeden z najbardziej potężnych sprzymierzeńców Ziemi, starożytny i życzliwi Asgardczyczy kontaktowali się z Tau`ri od jakiegoś czas. Chronili ludzi przed Goa’uld’ami przybierając postać nordyckich bogów na wielu planetach, łącznie z Cimmerią chronioną przez Młot Thora i K`Tau, bardziej zaawansowaną, lecz wciąż ze społeczeństwem mocno zagłębionym w nordycką wiarę.
Fizycznie Asgardczycy mają przeciętnie metr wzrostu, szary odcień skóry, małe, chudziutkie kończyny, duże głowy i czarne oczy – są uderzająco podobni do kosmitów z Roswell opisywanych przez świadków w historiach o uprowadzeniach przez UFO. Asgardczycy są niezdolni do mitozy (seksualnej reprodukcji) od tysięcy lat. Korzystają więc z klonowania które kieruje ich na ścieżkę zmierzającą do ich wyginięcia. Z tego powodu, włączając porwania ludzi z Ziemi, Asgardczycy podejmują drastyczne kroki, by zagwarantować przetrwanie gatunku.
Pomijając małą fizyczną posturę Asgardczyków, ich rozmiar nie ma związku z ich intelektem. Przeciwnie, skutecznie rozwinęli mnóstwo zaawansowanych technologii, które zahamowały rozrost Goa`ludów. Asgard posiada okręty wyposażone w hipernapędu pozwalający podróżować z jednej galaktyki do innej w ciągu kilku minut.
Asgardczycy ustanowili Traktat Ochrony Planet z Władcami Systemu, ochraniając takie planety jak Cimmeria, Ziemia i K`Tau przed inwazją. Goa`uld Anubis który zdobył dostęp do zaawansowanej technologii (w dużej mierze technologii Pradawnych przystosowanej do własnych potrzeb) zupełnie zignorował traktat i nieoficjalnie zerwał go atakując jeden z okrętów Asgardu i porywając Thor’a.
Spotkanie z pułkownikiem O`Neillem z Ziemi pozwoliło Asgard’owi do przyjęcia nowego spojrzenia na ludzi i ich roli w galaktyce. Przestudiowali bliżej ludzi i stwierdzili, że gatunek ten posiada wielki potencjał. Jednakże, O`Neill udowodnił Asgardowi, że ludzie są istotnie gotowi stać się częścią większego obrazu galaktyki, a Asgard od tego czasu uznał go za reprezentanta ludzkiej rasy.
Pomimo swych możliwości intelektualnych i potencjału obronnego Asgard nie był w stanie długo walczyć ze swoim największym wrogiem – Replikatorami. Wyczerpali wszystkie możliwe sposoby walki, stając się bardzo zależnymi od Tau`ri i przy niejednej okazji odpłacali się za próbę pokonania tego wroga.
Asgardczycy stali się dłużnikiem Ziemi i obiecali, że kiedy walka z Replikatorami dobiegnie końca, powierzą im swoje środki, pomagając raz na zawsze rozprawić się z Goa`uldami. Już zaczęli spełniać swoja obietnicę wyposażając Prometeusza w zaawansowane osłony i broń. Po odkryciu Atlantis zgodzili się pożyczyć nam Międzygalaktyczny Hipernapęd (tzw. II Klasy) w celu umożliwienia podróży Dedalem Atlantis-Ziemia.

Planeta: Halla, Othala, Orilla
Pierwsze pojawienie się: Thor`s Chariot